Apple Watch ve MacBook cihazlarında kullanılan Force Touch teknolojisi nam-ı diğer 3D Touch yeni iPhone modellerinde de kullanılıyor. Bu teknoloji sayesinde iPhone 6s ve iPhone 6s Plus, cihaza dokunurken uygulanan basıncı ölçebiliyor. Basınç ölçümü özelliğiyle yeni iPhone’lar ekrana hafifçe dokunma ile güçlü bir şekilde bastırma arasındaki farklı algılayabiliyor. Daha çok kısayollarda yer alan bu özellik müzik, harita vb. gibi uygulamalarda kullanılıyor. Örnek vermek gerekirse müzik uygulamasında müzik dinleyen bir kullanıcı şiddetli bir şekilde ekrana dokunduğunda bir menü karşısına çıkıyor ve bu menü üzerinden hızlı bir şekilde şarkıyı çalma listesine ekleyebiliyor. Kullanıcılar çevrimdışı dinlemek istediğinde de yine aynı işlemi gerçekleştirebiliyor.
3D Touch ile birlikte iPhone 6s ve iPhone 6s Plus’ta Peek ve Pop adı verilen yeni ekran hareketleri bulunuyor: