1960'ların başlarında Küba Devrimi'nden ilham alan Tupamaros adlı silahlı harekete katıldı. 1972'de bir polisi öldürmekten tutuklandı. 1973'teki askeri darbeden sonra diğer Tupamaros üyesi mahkûmlarla beraber bir askeri hapishaneye gönderildi. 15 yıl süren mahkûmiyet hayatında işkencelere maruz kalmış ve tek kişilik hücrede tutulmuştu. 1985'te Uruguay'ın demokrasiye dönmesinden sonra diğer tüm siyasi mahkûmlar için çıkarılan bir genel afla tekrar özgürlüğüne kavuştu. Hapishaneden çıktıktan sonra diğer Tupamaros üyeleriyle beraber Halk Girişimi Hareketi'ni (Movimiento de Participación Popular-MPP) kurdu. 1994'te yedek, 1999'da da asli senatör seçildi.